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Micron Document

<!DOCTYPE html>

<title>Robot Operating System</title>

</head>

<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading">Robot Operating System</h1>

</header>

</div>

<th colspan="2" class="hintergrundfarbe6" style="font-size:105%; text-align:center;">Robot Operating System

</th></tr>

<tr>

</td></tr>

<tr>

<th colspan="2" class="hintergrundfarbe5" style="font-size:105%; text-align:center;">Basisdaten

</th></tr>

<tr>

<td><a href="Maintainer" title="Maintainer">Hauptentwickler</a>

</td>

<td><a href="Open_Source_Robotics_Foundation" title="Open Source Robotics Foundation">Open Source Robotics Foundation</a>

</td></tr>

<tr>

<td><a href="Softwareentwickler" title="Softwareentwickler">Entwickler</a>

</td>

<td>Willow Garage, Stanford Artificial Intelligence Laboratory

</td></tr>

<tr>

<td>Erscheinungsjahr

</td>

<td>2007

</td></tr>

<tr>

<td>Aktuelle <a href="Version_(Software)" title="Version (Software)">Version</a>

</td>

<td>Noetic Ninjemys (ROS 1) Kilted Kaiju (ROS 2) (23. Mai 2025)

</td></tr>

<tr>

<td><a href="Betriebssystem" title="Betriebssystem">Betriebssystem</a>

</td>

<td><a href="Linux" title="Linux">Linux</a>, <a href="Mac_OS" class="mw-redirect" title="Mac OS">Mac OS</a> (experimentell), <a href="Microsoft_Windows" title="Microsoft Windows">Windows</a> (rudimentär)

</td></tr>

<tr>

<td><a href="Programmiersprache" title="Programmiersprache">Programmiersprache</a>

</td>

<td><a href="C%2B%2B" title="C++">C++</a>, <a href="Python_(Programmiersprache)" title="Python (Programmiersprache)">Python</a>

</td></tr>

<tr>

<td>Kategorie

</td>

<td><a href="Roboter" title="Roboter">Roboter</a>-Software-<a href="Framework" title="Framework">Framework</a>

</td></tr>

<tr>

<td>Lizenz

</td>

<td><a href="BSD-Lizenz" title="BSD-Lizenz">BSD-Lizenz</a>

</td></tr>

<tr>

</td></tr></tbody></table>

Robot Operating System (ROS) ist ein <a href="Framework" title="Framework">Framework</a> für <a href="Personal_Robot" title="Personal Robot">persönliche Roboter</a> und <a href="Industrieroboter" title="Industrieroboter">Industrieroboter</a>. Die Entwicklung begann 2007 am Stanford Artificial Intelligence Laboratory im Rahmen des Stanford-AI-Robot-Projektes (STAIR) und wurde ab 2009 hauptsächlich am Robotikinstitut Willow Garage weiterentwickelt.<a href="#cite_note-1">[1]</a> Seit April 2012 wird ROS von der neu gegründeten, gemeinnützigen Organisation <a href="Open_Source_Robotics_Foundation" title="Open Source Robotics Foundation">Open Source Robotics Foundation</a> (OSRF) unterstützt<a href="#cite_note-2">[2]</a> und seit Beendigung der operativen Tätigkeit von Willow Garage 2013<a href="#cite_note-3">[3]</a> von dieser koordiniert, gepflegt und weiterentwickelt. Seit 2013 beschäftigt sich das ROS Industrial Consortium mit der Förderung und Unterstützung von ROS für Anwendungen in der Industrierobotik. In Europa koordiniert das <a href="Fraunhofer_IPA" class="mw-redirect" title="Fraunhofer IPA">Fraunhofer IPA</a> die Aktivitäten des ROS Industrial Consortium Europe.<a href="#cite_note-4">[4]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Software">Software</h2></div>

Die Bibliotheken von ROS setzen auf Betriebssysteme wie <a href="Linux" title="Linux">Linux</a>, <a href="MacOS" title="MacOS">macOS</a> oder <a href="Microsoft_Windows" title="Microsoft Windows">Windows</a> auf.

Die Hauptbestandteile und -aufgaben von ROS sind

<ul><li><a href="Hardwareabstraktionsschicht" title="Hardwareabstraktionsschicht">Hardwareabstraktion</a></li>

<li><a href="Ger%C3%A4tetreiber" title="Gerätetreiber">Gerätetreiber</a></li>

<li>Oft wiederverwendete Funktionalität</li>

<li><a href="Nachrichtenaustausch" title="Nachrichtenaustausch">Nachrichtenaustausch</a> zwischen Programmen bzw. Programmteilen</li>

<li><a href="Paketverwaltung" title="Paketverwaltung">Paketverwaltung</a></li>

<li><a href="Programmbibliothek" title="Programmbibliothek">Programmbibliotheken</a> zum Verwalten und Betreiben der <a href="Software" title="Software">Software</a> auf mehreren <a href="Computer" title="Computer">Computern</a></li></ul>

Das System ist aufgeteilt in das eigentliche Betriebssystem ros und ros-pkg, eine Auswahl an Zusatzpaketen, die das Basissystem um (meist einzelne) Fähigkeiten erweitern. Dabei wird eine <a href="Serviceorientierte_Architektur" title="Serviceorientierte Architektur">Serviceorientierte Architektur</a> eingesetzt, um die Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten zu ermöglichen.

ROS wird unter der <a href="BSD-Lizenz" title="BSD-Lizenz">BSD-Lizenz</a> veröffentlicht und ist somit der <a href="Open_Source" title="Open Source">Open-Source-Szene</a> zuzuordnen.

Bis April 2012 wurden für ROS 3699 <a href="Programmpaket" title="Programmpaket">Pakete</a> veröffentlicht, um einzelne Funktionalitäten abzubilden.

ROS 1.x ist nicht <a href="Echtzeitbetriebssystem" title="Echtzeitbetriebssystem">echtzeitfähig</a>, kann jedoch mit echtzeitfähigen Komponenten zusammenarbeiten.<a href="#cite_note-5">[5]</a> Ein Ziel von ROS ab der Version 2.0 ist u. a., echtzeitfähig zu sein.<a href="#cite_note-6">[6]</a>

Seit Beginn der Entwicklung von ROS 2.0 wird zwischen ROS 1 und ROS 2 unterschieden. Die beiden Hauptversionen sind nicht miteinander kompatibel, jedoch interoperabel und können parallel ausgeführt werden. Die Motivation hinter der Entwicklung von ROS 2 ist, zu bewahren, was gut an ROS 1 ist und die Bereiche zu verbessern, die Nachteile mit sich bringen. Dazu zählen z. B. die Echtzeitfähigkeit, die Zertifizierbarkeit für (Sicherheits-)kritische Anwendungen in Endprodukten und die Ausführbarkeit auf kleinen Prozessoren, wie etwa Mikrocontrollern. Als wesentlicher Unterschied von ROS 2 im Vergleich zu ROS 1 ist der Ersatz der zuvor eigens entwickelten Middleware durch den Standard <a href="Data_Distribution_Service" title="Data Distribution Service">Data Distribution Service</a> zu nennen.<a href="#cite_note-7">[7]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Entwicklungsgeschichte">Entwicklungsgeschichte</h2></div>

<th>Version

</th>

<th style="min-width:9.5em;">Veröffentlichung

</th>

<th>Weblink

</th>

<th>Anmerkungen

</th></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="(Bekannt seit)">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: (Bekannt seit)

</td>

<td>2007

</td>

<td>n/a

</td>

<td>Projektstart bzw. Erstveröffentlichung

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Box Turtle">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Box Turtle (<a href="Dosenschildkr%C3%B6ten" title="Dosenschildkröten">Dosenschildkröte</a>)

</td>

<td>2. März 2010

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/boxturtle">wiki.ros.org/boxturtle</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="C Turtle">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: C Turtle (<a href="Meeresschildkr%C3%B6ten" title="Meeresschildkröten">Meeresschildkröte</a>/Sea turtle)

</td>

<td>2. August 2010

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/cturtle">wiki.ros.org/cturtle</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Diamondback">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Diamondback (<a href="Diamantschildkr%C3%B6te" title="Diamantschildkröte">Diamantschildkröte</a>)

</td>

<td>2. März 2011

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/diamondback">wiki.ros.org/diamondback</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Electric Emys">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Electric Emys (elektrische <a href="Emys" title="Emys">Emys</a>)

</td>

<td>30. August 2011

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/electric">wiki.ros.org/electric</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Fuerte Turtle">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Fuerte Turtle („starke Schildkröte“)

</td>

<td>23. April 2012

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/fuerte">wiki.ros.org/fuerte</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Groovy Galapagos">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Groovy Galapagos (pfundige <a href="Galapagos-Riesenschildkr%C3%B6te" class="mw-redirect" title="Galapagos-Riesenschildkröte">Galapagos-Riesenschildkröte</a>)

</td>

<td>31. Dezember 2012

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/groovy">wiki.ros.org/groovy</a>

</td>

<td>Die zur Organisation von Paketen verwendeten Stacks werden von Metapaketen abgelöst. Das ROS-eigene Build-System Catkin, welches intern das Meta-Build-System <a href="CMake" title="CMake">CMake</a> verwendet, löst das frühere Rosbuild ab.

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Hydro Medusa">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Hydro Medusa

</td>

<td>4. September 2013

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/hydro">wiki.ros.org/hydro</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Indigo Igloo">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Indigo Igloo

</td>

<td>22. Juli 2014

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/indigo">wiki.ros.org/indigo</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Jade Turtle">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Jade Turtle

</td>

<td>23. Mai 2015

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Kinetic Kame">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Kinetic Kame Kame <a href="Japanische_Sprache" title="Japanische Sprache">japanisch</a> für Schildkröte

</td>

<td>23. Mai 2016

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/kinetic">wiki.ros.org/kinetic</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Lunar Loggerhead">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Lunar Loggerhead (lunare <a href="Kleine_Moschusschildkr%C3%B6te" title="Kleine Moschusschildkröte">Moschus-</a> oder <a href="Unechte_Karettschildkr%C3%B6te" title="Unechte Karettschildkröte">Karettschildkröte</a>)

</td>

<td>Mai 2017

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/lunar">wiki.ros.org/lunar</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Melodic Morenia">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Melodic Morenia (melodische Pfauenaugen-Sumpfschildkröte)

</td>

<td>Mai 2018

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/melodic">wiki.ros.org/melodic</a>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Noetic Ninjemys">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Noetic Ninjemys (<a href="Noetik" title="Noetik">Noetische</a> Ninjemys oweni)

</td>

<td>23. Mai 2020

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="http://wiki.ros.org/noetic">wiki.ros.org/noetic</a>

</td>

<td>Letzte veröffentlichte Version die den Übergang zu ROS2 vereinfachen soll, da dort nur noch Python3 unterstützt wird, welches inkompatibel zu Python2 ist. Diese Version hat <a href="Support_(Dienstleistung)#Long_Term_Support" title="Support (Dienstleistung)">Long Term Support (LTS)</a> bis Mai 2025.<a href="#cite_note-Release_Schedule-8">[8]</a>

</td></tr>

<tr>

<td colspan="5"><div class="vorlageVersion" style="margin-left: -1em;"><div style="float: left; margin-left: 1em;">Legende:</div><div style="float: left; margin-left: 1em;">Ältere Version; nicht mehr unterstützt</div><div style="float: left; margin-left: 1em;">Ältere Version; noch unterstützt</div><div style="float: left; margin-left: 1em;">Aktuelle Version</div><div style="float: left; margin-left: 1em; display: none;">Aktuelle Vorabversion</div><div style="float: left; margin-left: 1em;">Zukünftige Version</div><div style="clear:left"></div></div>

</td></tr></tbody></table>

<th>Version

</th>

<th style="min-width:9.5em;">Veröffentlichung

</th>

<th>Weblink

</th>

<th>Anmerkungen

</th></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Ardent Apalone">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Ardent Apalone (begeisterte Amerikanische <a href="Weichschildkr%C3%B6ten" title="Weichschildkröten">Weichschildkröte</a>)

</td>

<td>8. Dezember 2017

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Bouncy Bolson">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Bouncy Bolson (zappelige <a href="Gelbrand-Gopherschildkr%C3%B6te" title="Gelbrand-Gopherschildkröte">Gelbrand-Gopherschildkröte</a>)

</td>

<td>2. Juli 2018

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Crystal Clemmys">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Crystal Clemmys (kristallklare <a href="Tropfenschildkr%C3%B6te" title="Tropfenschildkröte">Tropfenschildkröte</a>)

</td>

<td>14. Dezember 2018

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Dashing Diademata">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Dashing Diademata (elegante Diadem-<a href="Amerikanische_Erdschildkr%C3%B6ten" title="Amerikanische Erdschildkröten">Erdschildkröte</a>)

</td>

<td>31. Mai 2019

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Eloquent Elusor">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Eloquent Elusor (ausdrucksstarke <a href="Mary-River-Schildkr%C3%B6te" title="Mary-River-Schildkröte">Mary-River-Schildkröte</a>)

</td>

<td>22. Nov 2019

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Foxy Fitzroy">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Foxy Fitzroy (listige <a href="Fitzroy-Schildkr%C3%B6te" title="Fitzroy-Schildkröte">Fitzroy-Schildkröte</a>)

</td>

<td>5. Juni 2020

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Galactic Geochelone">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Galactic Geochelone (galaktische <a href="Geochelone" title="Geochelone">Geochelone</a>)

</td>

<td>23. Mai 2021

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #CEE482;" title="Eine ältere aber noch unterstützte Version" data-sort-value="Humble Hawksbill">Ältere Version; noch unterstützt: Humble Hawksbill (bescheidene <a href="Echte_Karettschildkr%C3%B6te" title="Echte Karettschildkröte">Echte Karettschildkröte</a>)

</td>

<td>23. Mai 2022

</td>

</td>

<td>Diese Version hat <a href="Support_(Dienstleistung)#Long_Term_Support" title="Support (Dienstleistung)">Long Term Support (LTS)</a> bis Mai 2027.<a href="#cite_note-17">[17]</a>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #F09278;" title="Eine ältere und nicht mehr unterstützte Version" data-sort-value="Iron Irwini">Ältere Version; nicht mehr unterstützt: Iron Irwini (eiserne <a href="Irwins_Schildkr%C3%B6te" title="Irwins Schildkröte">Irwins Schildkröte</a>)

</td>

<td>23. Mai 2023

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #CEE482;" title="Eine ältere aber noch unterstützte Version" data-sort-value="Jazzy Jalisco">Ältere Version; noch unterstützt: Jazzy Jalisco (fesche <a href="Schlammschildkr%C3%B6ten" title="Schlammschildkröten">Jalisco-Klappschildkröte</a>)

</td>

<td>23. Mai 2024

</td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td class="vorlageVersion" style="background-color: #9DD12F;" title="Die aktuell stabile Version" data-sort-value="Kilted Kaiju">Aktuelle Version: Kilted Kaiju (<a href="Kilt" title="Kilt">Kilt</a>-tragender <a href="Kaij%C5%AB" title="Kaijū">Kaijū</a>)

</td>

<td>23. Mai 2025

</td>

</td>

<td>Verwendet Eclipse Zenoh als Middleware.

</td></tr>

<tr>

<td colspan="4"><div class="vorlageVersion" style="margin-left: -1em;"><div style="float: left; margin-left: 1em;">Legende:</div><div style="float: left; margin-left: 1em;">Ältere Version; nicht mehr unterstützt</div><div style="float: left; margin-left: 1em;">Ältere Version; noch unterstützt</div><div style="float: left; margin-left: 1em;">Aktuelle Version</div><div style="float: left; margin-left: 1em; display: none;">Aktuelle Vorabversion</div><div style="float: left; margin-left: 1em;">Zukünftige Version</div><div style="clear:left"></div></div>

</td></tr></tbody></table>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Alternativen_zu_ROS">Alternativen zu ROS</h2></div>

Im Bereich der Robotik gibt es neben ROS verschiedene weitere Frameworks und Middleware-Lösungen, die je nach Anwendungsfall eingesetzt werden. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über einige verbreitete Alternativen:<a href="#cite_note-22">[22]</a><a href="#cite_note-23">[23]</a>

<th>Name

</th>

<th>Schwerpunkte / Besonderheiten

</th>

<th>Programmiersprache

</th>

<th>Lizenz

</th>

<th>Quelle

</th></tr>

<tr>

<td>ROS

</td>

<td>Standard-Framework, große Community, modulare Architektur

</td>

<td>C++, Python

</td>

<td>BSD

</td>

</td></tr>

<tr>

<td>OROCOS

</td>

<td>Echtzeitsteuerung, Industrie

</td>

<td>C++

</td>

<td>LGPL

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.orocos.org/">orocos.org</a>

</td></tr>

<tr>

<td>OpenRAVE

</td>

<td>Bewegungsplanung, Simulation

</td>

<td>C++, Python

</td>

<td>Apache 2.0

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="https://openrave.org/">openrave.org</a>

</td></tr>

<tr>

<td>YARP

</td>

<td>Modulares Kommunikationsframework

</td>

<td>C++

</td>

<td>LGPL

</td>

</td></tr>

<tr>

<td>MOOS

</td>

<td>Maritime Robotik, Kommunikation

</td>

<td>C++

</td>

<td>GPL

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="https://oceanai.mit.edu/moosivp/">oceanai.mit.edu/moosivp</a>

</td></tr>

<tr>

<td>LCM

</td>

<td>Leichtgewichtiges Kommunikationssystem

</td>

<td>C, C++, Java

</td>

<td>LGPL

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="https://lcm-proj.github.io/">lcm-proj.github.io</a>

</td></tr>

<tr>

<td>Zenoh

</td>

<td>Effiziente Middleware für Datenverteilung

</td>

<td>Rust

</td>

<td>EPL-2.0

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="https://zenoh.io/">zenoh.io</a>

</td></tr>

<tr>

<td>PyRobot

</td>

<td>Einfache Python-API für verschiedene Roboter

</td>

<td>Python

</td>

<td>MIT

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="https://pyrobot.org/">pyrobot.org</a>

</td></tr>

<tr>

<td>dora-rs

</td>

<td>Experimentelles, schnelles Framework in Rust

</td>

<td>Rust

</td>

<td>Apache 2.0

</td>

<td><a rel="nofollow" class="external text" href="https://github.com/dora-rs/dora">github.com/dora-rs/dora</a>

</td></tr></tbody></table>

Die Popularität der einzelnen Frameworks variiert stark. ROS ist mit Abstand das am weitesten verbreitete Robotik-Framework, was sich unter anderem an der Anzahl der Diskussionsbeiträge auf Entwicklerplattformen wie Stack Overflow und Robotics Stack Exchange zeigt.<a href="#cite_note-24">[24]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://ros.org/">ROS.org</a> Wiki zur Dokumentation, Pakete-Übersicht uvm.</li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.willowgarage.com/">Willow Garage</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/user/WillowGaragevideo">Videokanal von Willow Garage</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://osrfoundation.org/">Open Source Robotics Foundation</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.artiminds.com/de/news-de/native-oder-universelle-robotersteuerung/">Vergleich Einsatz individueller Controller implementiert mit ROS und Standardrobotersteuerung der Hersteller</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .webarchiv-memento a{color:inherit}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20171010210734/http://www.willowgarage.com/blog/2009/02/10/ros-04-release">willowgarage.com</a> (<a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a> des <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r250917974">

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-position:center right!important;background-repeat:no-repeat!important}body.skin-minerva .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/OOjs_UI_icon_external-link-ltr-progressive.svg")!important;background-size:10px!important;padding-right:13px!important}body.skin-timeless .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a,body.skin-monobook .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/MediaWiki_external_link_icon.svg")!important;padding-right:13px!important}body.skin-vector .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/Link.ernal-small-ltr-progressive.svg")!important;background-size:0.857em!important;padding-right:1em!important}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fwww.willowgarage.com%2Fblog%2F2009%2F02%2F10%2Fros-04-release">Originals</a> vom 10. Oktober 2017 im <a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a>)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.<a rel="nofollow" class="external text" href="http://IABotmemento.invalid/http://www.willowgarage.com/blog/2009/02/10/ros-04-release">@1</a><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.willowgarage.com/blog/2009/02/10/ros-04-release">@2</a>Vorlage:Webachiv/IABot/www.willowgarage.com

</li>

<li id="cite_note-2"><a href="#cite_ref-2">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20171106081726/http://www.willowgarage.com/blog/2012/04/16/open-source-robotics-foundation">willowgarage.com</a> (<a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a> des <a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fwww.willowgarage.com%2Fblog%2F2012%2F04%2F16%2Fopen-source-robotics-foundation">Originals</a> vom 6. November 2017 im <a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a>)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.<a rel="nofollow" class="external text" href="http://IABotmemento.invalid/http://www.willowgarage.com/blog/2012/04/16/open-source-robotics-foundation">@1</a><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.willowgarage.com/blog/2012/04/16/open-source-robotics-foundation">@2</a>Vorlage:Webachiv/IABot/www.willowgarage.com

</li>

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